Первый отечественный паровоз — «пароходный дилижанец» — был создан в 1834 году отцом и сыном Черепановыми. Ефим и Мирон были крепостными крестьянами, приписанными к Выйскому металлургическому заводу Демидовых на Урале. Еще в конце 1810-х годов Ефим Черепанов организовал при заводе «механическое заведение», которое позднее превратилось в «Выйскую машиностроительную фабрику» — предприятие по выпуску паровых двигателей.
В 1833 году 30-летний Мирон Черепанов, давно мечтавший о строительстве «паровых телег», отправился в Англию — на родину первого в мире паровоза. Четырьмя годами ранее Джордж Стефенсон запустил там свою знаменитую «Ракету». Вернувшись в Россию, Мирон вместе с отцом приступил к созданию собственного паровоза, внимательно изучив за время поездки все тонкости паровозостроения. В августе 1834 года их «пароходный дилижанец» впервые отправился по рельсам.
Первый паровоз Черепановых мог перевозить до 3,5 тонн груза со скоростью 15 км/ч по чугунной рельсовой дороге длиной 800 метров. Уже через год, в 1835-м, изобретатели представили вторую, более мощную модель грузоподъемностью 17 тонн. А в 1836 году под их руководством была проложена первая в России железная дорога протяженностью около 3 километров — от Выйского завода до медной шахты. Так началась история российского железнодорожного транспорта.
